初次领的驾驶证有效期是六年。我国法律规定,如果机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内,每个记分周期均没有记满12分的,就会换发十年有效期的机动车驾驶证;如果在机动车驾驶证的十年有效期内,每个记分周期均没有记满12分的,换发长期有效的机动车驾驶证。

法律依据:《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内,每个记分周期均未记满12分的,换发十年有效期的机动车驾驶证;在机动车驾驶证的十年有效期内,每个记分周期均未记满12分的,换发长期有效的机动车驾驶证。